柴崎電子株式会社では、様々
な用途に合わせた水中ロボット
の設計、製作を請け負って
います。
3Dプリンターによる製作に
より、複雑な部品も短納期
で製作可能です。
お気軽にご相談下さい。
通信方式：RS-232C、422、
RS-485その他。
映像伝送：LAN、NTSC、
HD-SDI,光多重、
その他。
カメラ：
用途に合わせ、
様々なカメラを
搭載可能です。
軸シール方式：
各種。
モーター：
用途に合わせ、
ブラシモーター、
ブラシレスモーター
等各種モーター。
ケーブル：
多心、中性浮力
ケーブル。
水中コネクタ：
20Pin小型水中
コネクタ。
水中１００ｍまでの、水中
構造物の点検等に用いる
ロボットです。
陸上からのリモート
コントロールにより、
水中を自由に移動する事が
出来ます。
（上昇、下降には２重螺旋
プロペラを使用します。
又、プロペラは全てマグ
ネットによりカップリング
されていますので、
プロペラシャフトからの
漏水の心配がなく、
メンテナンスが簡単です。）
上下に１８０°可動の、
CCDカメラ及び、ハロゲン
ライト（120W)を搭載
しています。
（カメラはリモートで
焦点調整可能です）
バラストアームを動かす事に
より、姿勢を上向き９０°、
下向き９０°まで
変えられます。
ケーブルは中性浮力
ケーブルで、水中コネクタで
脱着します。
人間が近づけないような
場所、狭い水中空間等
での構造物の点検等
に用います。
STR-30Nの、機能を絞った
簡易版です。
姿勢変更用のバラストアーム
の替りに、固定オモリを搭載
しています。
ハロゲンライトの替りに、
カメラの周りにLEDライトを
付けています。
カメラ及びライトの上下
移動範囲は、上側９０°、
下側１３５°です。
主な特長：
外形寸法：φ100ｍｍ
耐水圧：
0.49Ｍｐａ/mm＾2
(5kgf/cm＾2）
空中重量：
5.78N (590gw)
カメラ：
40万画素ＣＣＤ
リモートフォーカス
照明灯：
白色ＬＥＤ
リモート調光
カメラ及び照明灯の
ＴＩＬＴ角：
+/-１１０°
リモートコントロール
４個のプロペラにより、上昇、
下降、前進、後進、左右回転、
左右横移動が可能です。
又、中性浮力ケーブル
（最長60ｍ）により水中での
運動性能、安全性を
高めています。
3D-CAD、3D-Printerを
用いて、自由な形に設計
製作ができます。
